Procesory dsPIC30F4011, dsPIC30F4013
http://service.felk.cvut.cz/courses/X36PRM/ 

Skrbek K221, konzultace 10-12

Jak pracovat s MPLABEm:

* Zalozeni projektu
	Project -> Project Wizard
	Device: dsPIC304011
	Active Toolsuit: Michrochip ASM30 Toolsuite
	Project Name, Projet Directory H:\MPLAB\...

* Program (Source Files)
   Vytvoreni noveho souboru, na projektu Add file

* Linker Scripts

 C:\Program Files\Microchip\MPLAB ASM30 Suite\Support\gld\<cislo obvodu>

 C:\Program Files\Microchip\MPLAB ASM30 Suite\Support\gld\p30f4011.gld

* Kompilace/linkage
  Project -> Build All (CTRL + F10)

Absolutni vs Relativni Assemble

Absolutni: pri prekladu se primo do binarky vypocitaji hodnoty adres 
Relativni: preklada se do object filu, ktery se musi jeste slinkovat,
           linker sestavi segmenty

* Simlulace a debuging:
  Debuger -> Select Tool -> MPLAB SIM

Aritmeticke instrukce mohou pracoval s libovolnymi registry
a s pameti (podpora neprime adresace).
Instrukce maji 3 operandy = cil, zdroj, zdroj
Jsou vykonany ve 4 taktech, je pipelining

Registry
--------

SPLIB -- limitni reg. pro zasobnik
Adresni prostor 2^24

Priznakovy registr:
Carry, Zero, Overflow (preteceni u znamenkovych),
pomocne carry mezi 7 a 8 bitu, DSPFLAGY
IPL priorita preruseni, RA rizeni cyklu

TBLPAG, PSVPAG -- pristup do pameti programu jako do pameti dat,
pamet je typu FLASH (po vypnuti si zachovava obcah [energeticky
nezavisla -- nonvolatile]). 

Mapa pameti: 
------------

velikost 64k

Specialni funkcni registry (SFR):
-- mapovani periferii do pameti 0000 az 07FEh
-- X, Y Data RAM o velikosti 4kB
-- od adresy 8000h je okno, ktere kdyz se to povili v CORCON registru
se mapuje pamet programu (kterou vidime pro PSVPAG)

Nutno zarovnavat na sudou adresu 16 bit operace.

Pamet programu:
Zacina na adrese 0000h
0004h Vektory preruseni
a po adresu 18000h je pamet FLASH
od adresy 100h ukladat program
EEPROM na 7FF000h velikosti 4 KB

EEPROMKa -- granuralita s 1 bytem, zapis mozno provest
do jednotlivych bytu, zapis podstatne delsi nez doba
cteni

FLASHka -- cist mozno po bytech, zapisovat po bytech
pouze v pripade ze ta pamet je vymazane (nekdy nutno provest
specialnim zpusobem), pro prepis hodnoty je nutne misto predem
vymazat, nastavit same 1 a to se musi provadet po blocich (napr.
se musi 64 kB vymazat [prehodit do pameti, upravit byte, vymazat
FLASH, nahrat do Flash => casove dosti narocne]). FLASHka je levnejsi nez
EEPROMKA.

Konfiguracni registry -- obsah ulozen v nonvolatile pameti, napr. se v nich
rika kdo bude zdrojem hodinoveho signalu (RC clen, externi XTAL), jsou kriticke
pro funkci mikroprocesoru. 

Device ID na FF0000h, identifikace chipu

Sef prijel z Cebitu
a vstoupil do bytu
bylo o do den driv
v loznici ve dverich
spatril tam manzelku
jak zveda prdelku
zrovna kdyz jsem lezel pod ni
vypoved me ceka po dni.